ETAVEP - Enablers for Testing Autonomous Vehicles at Existing Proving grounds

Viktiga resultat som projektet gav

Beforska vilka teknologier, och vilken teknologisk prestandanivå, som krävs för att kunna ersätta de säkerhetsövervakande funktioner en testförare utövar när man vill prova autonoma fordon som antingen saknar förarplats eller förarkontroller på existerande provbanor. ETAVEP har genom en serie studier och utvecklande av ett proof-of-concept visat att det är möjligt att ersätta de säkerhetsövervakande funktioner en testförare utövar vid provning av autonoma fordon. Projektet har också fastställt riktlinjer, ramverk, metoder och checklistor som möjliggör implementation.

Långsiktiga effekter som förväntas

Som resultat har ETAVEP inte bara visat på möjligheten att ersätta de säkerhetsövervakande funktioner en testförare utövar vid provning av autonoma fordon när förarplats eller förarkontroller saknas utan också genererat flera riktlinjer, ramverk, metoder och checklistor som möjliggör en framtida säker implementation. Kunskapen som utvecklats under projektet kommer användas för att stegvis verkställa implementationen. Projektet har också stärkt förutsättningarna för framtida forskning inom området.

Upplägg och genomförande

Projektet har utgått från ett systematiskt tillvägagångssätt genom ett lagerbaserat ramverk för att nå målet. Första steget var att förstå provbanesystemet samt utvärdera liknande system i andra miljöer. Därefter definierades lager i ramverket, som alla krävde sin lösning för att kunna påvisa möjligheten att ersätta de säkerhetsövervakande funktioner en testförare utövar. Slutligen integrerades lösningarna till ett komplett proof-of-concept. Kunskap och teknik som utvecklats under projektet skapar en stark grund för implementation och framtida forskning.