VR-Baserad Fjärrstyrning med Adaptiv Autonomi för Delad Kontroll av Mobila Manipulatorer

Viktiga resultat som projektet gav

De slutliga målen med projektet var att öka säkerheten för maskinoperatörer, förbättra arbetsmiljö och ge bättre miljöprestanda inom gruvdrift. Genom demonstration av systemets nyckelförmågor för att lära sig operatörens beteenden och anpassa robotens egen modell, stödjer resultaten genomförbarheten av tillvägagångssättet att fjärrstyra gruvutrustning på avstånd med hjälp av VR-baserat gränssnitt. De föreslagna lösningarna gör det möjligt att uppnå projektmål genom att ta bort behovet för operatörer att vara fysiskt närvarande i gruvmiljön.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet resulterade i två vetenskapliga publikationer som var och en behandlar motsvarande arbetspaket för projektet. Det ursprungliga målet för projektet att inrikta sig på TRL4 gör det möjligt att extrapolera resultat till ett stort antal applikationsdomäner och bedriva vidare forskning vid högre TRL. Den implementerade integrationsplattformen baserad på det digitala tvillingparadigmet gjorde det möjligt att implementera utvecklade algoritmer och demonstrera projektresultat.

Upplägg och genomförande

Projektet var strukturerat i form av två vetenskapliga arbetspaket, med stöd av arbetspaket inriktade på plattformsintegration och projektkoordinering. I det senare ingick även offentlig uppsökande verksamhet i form av presentationer och demonstrationer. Projektmålen är helt uppnådda, resultaten bygger en viktig grund för en fullskalig projektansökan. Den ursprungliga projekttiden ändrades på grund av covid-restriktioner, men implementeringen av ett digitalt tvillingparadigm i integrationsplattformen möjliggjorde fullständig uppfyllelse av målen.