System för kooperativ perception och navigering

Syfte och mål

Vi kommer att utvärdera metoder för cross-modal, kooperativ perception och navigering användandes oss utav data från de ostrukturerade ”WARA Public Safety”-miljöerna. Utöver detta kommer vi, att utveckla en benchmark bestående utav komplexa lokaliserings- och navigeringsscenarier som involverar flera multimodala agenter. Möjliga scenarier innefattar 1) lokalisering och navigering av markbundna eller luftburna agenter som utforskar forskningsarenans miljöer; 2) lokalisering av markbundna agenter i kartor som tidigare byggts utav luftburna agenter och vice versa.

Förväntade effekter och resultat

Utfallet av projektet är tvåfaldigt. För det första, kommer vi att skapa ett benchmarkings-set som innefattar ostrukturerade miljöer och tar hänsyn till säsongsberoende förändringar, vilket således täcker de begränsningar som nuvarande benchmarks såsom KITTI. För det andra, kommer vi att utvärdera våra metoder för kooperativ perception och navigering gentemot övriga relevanta metoder. Detta kommer att göra det möjligt att identifiera nuvarande begränsningar, finna nya forskningsriktningar samt att förbättra Ericssons nuvarande produkter inom positionering.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet kommer att omfatta fem huvudaktiviteter: - Identifiera vilken data som redan samlats in i enlighet med våra krav och samla in ny data som täcker säsongsmässiga förändringar. - Bearbeta data för skapandet av benchmarkings-setet samt definiera utvärderingsmått. - Utvärdera prestandan för metoderna för lokalisering och navigering enligt utvärderingsmått. - Identifiera begränsningar av nuvarande metoder i ostrukturerade miljöer och deras bakomliggande orsaker samt föreslå framtida forskningsutmaningar och planer för fortsatt samarbete.