Samverkan med internationell aktör på GNSS-fri drönarnavigering
Diarienummer | |
Koordinator | I-CONIC Vision AB |
Bidrag från Vinnova | 495 313 kronor |
Projektets löptid | november 2024 - oktober 2025 |
Status | Pågående |
Utlysning | NFFP - Internationell samverkan |
Ansökningsomgång | Stärkt svensk flygteknisk forskning och innovation genom internationell samverkan |
Syfte och mål
Utstörning av GPS och andra GNSS-signaler är ett stort globalt problem för drönarnavigering. I-CONIC håller på att utveckla en unik, billig och robust mjukvarulösning som ersätter GNSS-signalen genom en positionsbestämning från drönarens videoström. I detta projekt planerar vi, med hjälp av en internationell aktör, att grundligt analysera de operationella förutsättningarna för mjukvarulösningen och därefter uppdatera och förbättra mjukvaran inför en kommande marknadsintroduktion.
Förväntade effekter och resultat
Förväntat resultatet av projektet är en utarbetad metodik för hur I-Conics lösning skall implementeras och användas för GNSS-fri navigering av drönare. Genom samarbete med Xer Technologies AG, som är en extern kravställare, dialogpartner och potentiell framtida kund, kan en prototyp för implementering av lösningen göras. I framtiden kan implementeringen av I-Conics programvara antingen göras av drönartillverkaren eller av tillverkaren av styrsystemet.
Planerat upplägg och genomförande
Följande arbetspaket har utformats för genomförandet: Planering av tester: I samarbete med Xer samla information om operativa utmaningar och begränsningar samt skapa en detaljerad plan för testflygning, tester och utvärdering. Tester och utvärdering: Beställa lämpliga testflygningar från lämpligt drönartjänstebolag. Insamla testdatat och köra tester enligt testplan. Sammanställa utvärderingsresultat. Utveckling: Uppdatera och förfina programvara baserat på testernas utfall.