Robust navigering under komprometterad GPS

Syfte och mål

Vårt mål är att utveckla ett robust navigeringssystem för drönare, där GPS-störningar kan äventyra säkerheten i kritiska operationer. Systemet utnyttjar AI för att kartlägga landmärken via kameror och integrerar kurs, höjd och accelerationsdata för att förbättra positionering. Genom multiple-hypothesis tracking (MHT) kan vi exakt förutsäga positionen även i störda miljöer. Systemet, optimerat med MHT-teknik och avancerade lösningar, är väl anpassat för dynamiska och krävande miljöer.

Förväntade effekter och resultat

Vårt system erbjuder GPS-oberoende positioneringslösningar vid låg höjd, vilket är avgörande vid störningar. Tekniken bidrar till robust navigering och säkrare flygbaserad verksamhet genom att säkra positionering för drönare och lågt flygande farkoster. Genom att kombinera sensordatafusion och AI stärker vi kunskapen och kapaciteten inom avancerad dataintegration och AI-modellering, vilket ger långsiktiga fördelar för samhällets infrastruktur och säkerhet.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet delas upp i fyra delar med respektive delmål: Insamling av data (nov-jan) Införskaffande av drönare för insamling av data samt fältarbete med insamling. Implementering av algoritm (feb-aug) Sätta upp infrastruktur för datahantering. Träna ML algoritm med insamlad data. Modifiera vår MHT-kod. Evaluering av algoritm (feb-aug) Testa algoritm med successivt ny data och förbättra implementation. Förbered kommersialisering (jan-aug) Dokumentation, reklam, knyta relevanta kontakter