Robotisering av Infrastrukturarbete i underjordgruvor
| Diarienummer | |
| Koordinator | Luleå tekniska universitet - Luleå tekniska universitet Inst f system- och rymdteknik |
| Bidrag från Vinnova | 3 562 345 kronor |
| Projektets löptid | november 2024 - april 2026 |
| Status | Pågående |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Möjliggörande tekniker |
| Ansökningsomgång | Test och demo av avancerad digitalisering i verklig miljö |
Syfte och mål
Inom den nuvarande industrisatsningen för att automatisera och digitisera gruvindustrin har väldigt lite gjorts för det tunga och potentiellt farliga arbetet att installera, transportera, eller ta bort infrastruktur i underjordsgruvor. ROBOBUILDER kommer att undersöka hur olika moderna teknologier (robotar, autonomi, 5G konnektivitet) kan möjliggöra robotisering av utvalda rutinuppgifter inom "gruvbygg" - allt demonstrerat och testat i relevanta fältmiljöer.
Förväntade effekter och resultat
ROBOBUILDER hoppas att skapa en platform för forskning och för att utveckla intresse från industrin i ett användarfall med stor potential för kommersialisering. Visionen av "zero entry"-gruvan är inte möjlig så länge rutinuppgifter fortfarande utförs genom tungt manuellt arbete, och i ROBOBUILDER hoppas vi att ta ett steg mot den totala automatiseringen av underjordsgruvor vilket gör dem säkrare, mer hållbara, ger bättre arbetsmiljö, och öppnar upp nya möjligheter för gruvdesign.
Planerat upplägg och genomförande
Projektet sammanför slutanvändare i Boliden AB, samt robotikforskning på Luleå Tekniska Universitet, men kommer även involvera relevanta spelare i industrin. Alla teknologier i ROBOBUILDER kommer att testas och demonstreras på två test-siter: Renströmsgruvan (Boliden) kommer att vara testsite för storskaliga demos för robotlösningar och autonomi, och LTU Robotics & AIs "Subterranean Lab" kommer att agera testbädd för 5G konnektivitet för teleoperation av robotarmar och real-tids sensordata.