Robotbaserad in-line mätning - InRob

Viktiga resultat som projektet gav

Förväntade resultat från detta projekt kommer att vara: -Minskning av mättiden i linje jämfört med traditionella CMM-lösningar med 75% -ökad möjlighet att presentera mätning med 100% jämfört med tradition fasta kamerasystem. -Minskad ledtid för geometri kontrollen avseende generationen mätprogram och mätning tid för en BIW med 50% -Minskad ombearbetnings-/kasserings-mängd med 10% för relevanta produkter.

Långsiktiga effekter som förväntas

Med ökad användning av geometri kontroll in-line, är det möjligt att förbättra processerna till att bli mer robusta och ger högre produktivitet. Genom ökad stabilitet i tillverkningsprocessen, kommer det att minska material-och energiförbrukningen på grund av den minskade mängden skrot och omarbetningar vilket blir konsekvensen av kvalitetsbrister. Dessutom kommer ökad kvalitet också öka konkurrenskraften för svenska produkter och stärka den svenska industrin. Detta bidrar till programmålen för minskad miljöpåverkan i tillverkningsprocessen samt ökad konkurrrenkraft.

Upplägg och genomförande

Huvudresultatet av detta projekt kommer att vara en effektiv process för in-line geometri verifiering. Minskad ledtid, mer robusta processer och ökad kvalitet av produkterna är exempel på resultat från projektet. Användning av robotar för mätningar i processen ökar mängden punkter som kan mätas inom cykeltidens ramar (dvs. minskad ledtid) jämfört med en stationär in-line CMM-maskin. Om robotlösningen jämförs med en station med fasta kameror, är robotlösningen mycket mer flexibel och kan hantera flera modeller i samma linje.