Realtids interoperabilitetsorienterad cosimulering med OpenModelica och inbyggda styrenheter - RTISIM
| Diarienummer | |
| Koordinator | Linköpings universitet - Dept. of Computer and Information Science |
| Bidrag från Vinnova | 5 532 415 kronor |
| Projektets löptid | december 2015 - juni 2019 |
| Status | Avslutat |
Viktiga resultat som projektet gav
Huvudmålet med projektet var att ge industrin möjlighet att med industriell modellering kunna simulera modellerna i realtid tillsammans med modellbaserad reglerteknik tillämpad på industriella processer, kraftproduktion med gasturbiner och inomhusklimat med hjälp av FMI 2.0 standarden. Ett av målen var att tillhandahålla systemidentifiering och -validering i OpenModelica för att designa och verifiera reglersystem i industriella tillämpningar. Dessa reglersystem kan sedan exporteras som FMUer och köras i realtid i de industriella tillämpningarna.
Långsiktiga effekter som förväntas
Den svenska delen av RTISIM fokuserade på att tillhandahålla industrin med användbara nya funktioner i OpenModelica med följande förväntade och uppnådda resultat: * OpenModelica stödjer en FMI-baserad produktcykel inklusive realtidssimulering tillsammans med hårdvara. * Systemidentifikation och -validerings funktioner i OpenModelica, tillgängliga för industriella användare. * Kodgenerering för inbygda system för realtids FMUer som optimerats för kod och minnesanvändning. Den FMI-baserade produktcykeln och systemidentifiering har implementerats i OMSimulator.
Upplägg och genomförande
Projektet startade med att skapa en kodgenerator för inbyggda mikrokontroller, vilket resulterade i demo för magnetisk svävning. Det visade sig att de inbygda system som de industriella deltagarna i projektet använde sig av mer kraftfulla ARM-processorer med stöd för flyttal och (begränsade) Linux installationer. Så projektet fortsatte med att istället lägga till stöd för korskompilering och statiskt länkade filer för OpenModelica-genererade FMUer och OMSimulator (som simulerar FMUer). OMSimulator utvidgades senare till att inkludera de funktioner som projektet behövde. Sweden: LIU, RISE SICS East, Siemens Turbo Machinery AB, ABB AB, Equa Simulation AB India: IIT Bombay with subcontractor CDAC in Trivandrum.