Microbots for Drug delivery and monitoring Applications-(BODEGA)

Viktiga resultat som projektet gav

BODEGA-projektets mål var att utveckla ett proof of concept för en mjuk miniatyrrobot som kan röra sig autonomt genom komplexa vägar som liknar det mänskliga kärlsystemet och utföra riktade terapier användbara för kardiovaskulära och cancerbehandlingar. Överväganden gjordes också för att säkerställa att de teknologier som utvecklats i projektet skulle resultera i skapandet av prisvärda och hållbara enheter som kommer att hjälpa till att leverera effektiva robotbehandlingar till stora befolkningsgrupper och ge jämställdhet mellan könen genom anpassning.

Långsiktiga effekter som förväntas

BODEGA-projektet utvecklade en mångsidig mikrobot för att navigera autonomt genom fantomkanaler som efterliknar den mänskliga kärlkanalen och utför riktade ingrepp. Validerad i både vätskefyllda 3D-printade och fantomvaskulära kanaler, dess amfibiska egenskaper navigerar effektivt intrikata vägar. Utrustad med ett nålspetsverktyg demonstrerar mikroboten mikrokirurgisk precision genom individuella lemrörelser och utför uppgifter som snitt och injektioner. Dessa framsteg lovar förbättrade minimalt invasiva och riktade behandlingar.

Upplägg och genomförande

Tillverkningen av BODEGA-mikroboten gjordes genom hybridtillverkning av additiv för snabb, låg kostnad och anpassningsbar produktion. Den skalbara funktionen hos den utvecklade roboten möjliggör jämställdhet genom att tillgodose de specifika behoven lika. En trelagers cylindrisk modell simulerades för de vaskulära kanalerna och optimerades för fett intrakroppskommunikation. Mikrobotens autonoma förflyttning förfinades för att effektivt navigera i simulerade och dynamiska kärlsystem. Den utvecklade roboten är helt biokompatibel och hållbar.