Kollaborativa robotar som använder blandad verklighet (MR) och artificiell intelligens (AI)

Viktiga resultat som projektet gav

Syfte Denna studie syftar till att implementera nya hållbara lösningar för kollaborativa robotar baserade av blandad verklighet och artificiell intelligens i de kollaborativa robotplattformar som finns tillgängliga. Mål + Implementera en demonstration av monteringsuppgifter med en kollaborativ robot + En artificiell intelligens algoritm för kroppsspråksigenkänning integrerade för att styra en kollaborativ robot + En blandad verklighet algoritm preliminär integrerade för att visa information om det aktuella tillståndet för en kollaborativ robot

Långsiktiga effekter som förväntas

Implementeringen av en monteringsuppgiftsdemonstration, integrationen av algoritmen för artificiell intelligens och algoritmen för blandad verklighet har integrerats med respektive kollaborativa robotar som finns tillgängliga. Resultatet presenterade vid MIRAI 2.0 R&I Week i Japan. Det utvecklade konceptet/demonstration presenterade för den lokala industrin som ett exempel på framtidens industrisystem, gav en förståelse för effekten på branschen och behovet av att ta itu med huvudfrågorna i monteringsuppgifter för att underlätta utvecklingen i produktionssystem.

Upplägg och genomförande

Den tekniska utvecklingen och integrering med algoritmer för kroppsspråksigenkänning, blandad verklighet samt implementering av en demonstration av monteringsuppgifter gick framåt enligt plan. En enkel demonstration av monteringsuppgift implementerade för en kollaborativ robot. Grundläggande funktioner av en artificiell intelligens algoritm för att styra en kollaborativ robot testade. Grundläggande funktioner av en blandad verklighet algoritm för att visa information om tillståndet för en kollaborativ robot preliminära testade.

Externa länkar

The goal of the project is to improve security in the HRI and improving the productivity in the assembly process.