iQPilot - Stadstransporter med autonoma tunga fordon.
| Diarienummer | |
| Koordinator | Scania CV AB - Avd REP |
| Bidrag från Vinnova | 17 603 500 kronor |
| Projektets löptid | augusti 2016 - november 2020 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Trafiksäkerhet och automatiserade fordon - FFI |
| Slutrapport | 2016-02547eng.pdf (pdf, 4118 kB) |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet syftade till att visa genomförbarheten av autonoma fordon inom kollektivtrafiken. Projektet delades in i fyra delmål; 1. Stadspilot; att köra säkert autonomt i scenarier som är relevanta för autonom körning i stadsområden 2. Busshållplatspilot; att kunna köra autonomt till busshållplatser i 3. Depotkörning; att kunna hantera körning i depåområden där fordon förvaras när de inte kör. 4. Fjärrkörning; att kunna köra ett autonomt fordon på distans från en kontorsmiljö
Långsiktiga effekter som förväntas
Projektet kunde utföra demonstrationer för alla de viktigaste delmålen. De slutliga resultaten demonstrerades i ett avslutande webbinarium tillsammans med projektpartnerna. Vi kunde visa framsteg i viktiga tekniska arbetspaket; - Miljöuppfattning med radar, lidar och kameror tillsammans med Veoneer - Situationsmedvetenhet tillsammans med KTH - Remote Drive och V2N2V-teknik över 5G - Operera i ett komplett transportsystem med partnerprojekt iQMobility Forskningen fortsätter framåt inom utvalda områden. Ett pilotprojekt kommer att ta vid till 2022 i Qatar
Upplägg och genomförande
Projektet inrättades med 10 arbetspaket. Detta utökades till 13 i slutet av projektet och några av de större områdena kunde ha delats upp ytterligare, allt eftersom man förstod den totala komplexiteten. Sammantaget kunde de designade arbetspaketen framgångsrikt leverera ett par "full stack" forskningsbussar där det var möjligt att leverera våra huvudsakliga delmål och utföra experiment. De svåraste utmaningarna med att leverera projektet i denna struktur var organisatoriska, på grund av deltagarnas påverkan av omorganiseringar när det totala området expanderade.