Intelligent Radar for Intelligent Mining

Viktiga resultat som projektet gav

I detta projekt har vi utvecklat, verifierat och validerat en innovativ 4D radarsensor för autonoma gruvapplikationer. Radarkonstruktionen är baserad på ett modernt koncept som möjliggör detektion samt klassificering av objekt i 4D, dvs målets position i 3D och dess hastighet som den fjärde dimensionen, i damm och andra miljöförhållanden.

Långsiktiga effekter som förväntas

Det förväntade huvudresultatet av detta projekt för att åstadkomma 4D-detektionsförmåga med vår senaste teknik har uppnåtts. Det verifieras att radarn kan hitta målets position och hastighet med hjälp av en förenklad HW- och SW-design. Dessutom förbättrar vår kalibreringsprocedur noggrannheten avsevärt när det gäller att avkänna målen. Som det ultimata målet för detta projekt demonstreras radarns 4D-funktionalitet till våra potentiella kunder inom gruvsegmentet.

Upplägg och genomförande

Projektets huvudmål att slutföra den första radarprototypen med 4D-detektionsförmåga uppfylls. En kalibrerings uppställning har utvecklats också för att exakt kalibrera och mäta vinkelfelet för varje radar HW. Vi har också implementerat radar signalbehandlings algoritmer för adaptiv detektion samt spårning av objekt i applikationer med kort räckvidd.