Hållbar och flexibel automatisering av säsongsproduktion genom dynamisk resurshantering
Diarienummer | |
Koordinator | Linköpings universitet - Linköpings tekniska högskola Inst f ekon & industruell utv IEI |
Bidrag från Vinnova | 4 981 953 kronor |
Projektets löptid | april 2021 - maj 2024 |
Status | Avslutat |
Utlysning | Strategiska innovationsprogrammet för Produktion2030 |
Ansökningsomgång | SIP Produktion2030, utlysning 13 |
Viktiga resultat som projektet gav
Projektet har varit framgångsrikt i att skapa nya synergier inom livsmedelsektorn med syftet att utveckla en ny lösning för den växande utmaningen att hantera "custom orders" i system utformade för högvolymproduktion. Slutresultatet blev en "movable" robotiserad lösning för nästan optimal palletering av blandade produkter. Det finns två nyckelinnovationer: palleteringsalgoritmen och den ultra-omkonfigurerbara robotcellen som tillsammans gör att roboten kan arbeta autonomt där det behövs och när det behövs, vilket ökar flexibiliteten och sänker kostnaderna.
Långsiktiga effekter som förväntas
De dynamiska och "movable" palleteringsrobotcellerna och några av deras stödteknologier, båda utvecklade i projektet, är redan i drift på ORKLA. Den högre flexibiliteten som möjliggörs av cellerna gör att operatörerna kan fokusera på mer mervärdesaktiviteter förutom manuell konstruktion av blandade pallar. Ytterligare diskussioner är på plats för utnyttjandet av den avancerade palleteringsalgoritmen, både för det initiala användningsfallet men också för optimering av förpackningsstorlekar, med en omedelbar påverkan i verksamheten ur ett hållbarhetsperspektiv.
Upplägg och genomförande
Projektet genomfördes enligt arbetsplanen och på ett agilt sätt. I projekt med högt industriellt engagemang behöver krav och lösningar ständigt övervakas och revideras och det är viktigt att skapa ett forum för ständig diskussion och förfining av FoU-riktningar. Detta var riktningen i projektet som slutligen kulminerade i en uppsättning resultat med mycket hög vetenskaplig och industriell påverkan. Detta tillvägagångssätt resulterade också i viktiga bieffekter som produktionen av en offentlig och realistisk "dataset" i en domän där ett sådant datum är sällsynt.