Flexibel AI-styrd plockrobot med högre grad av autonomi
Diarienummer | |
Koordinator | Superintelligence Computing Systems SICSAI AB |
Bidrag från Vinnova | 6 500 000 kronor |
Projektets löptid | oktober 2023 - oktober 2025 |
Status | Pågående |
Utlysning | Avancerad digitalisering - Möjliggörande tekniker |
Ansökningsomgång | Avancerad och innovativ digitalisering 2023 - andra utlysning |
Syfte och mål
Vi utvecklar nästa generations industriella AI styrda plockrobot med en högre grad av autonomi och flexibilitet för att öka andelen automatiskt plock. Vi möter den strategiska efterfrågan på automatiserad plockning i ett ostrukturerat lager med många artiklar och stor omsättning på artiklar, ett viktigt och olöst automationsproblem. Automatiskt plock kan ge produktivitetsvinster på 5x jämfört med manuellt plock. Dagens AI är otillräcklig för att modellera komplexa objekt, lära sig nya objekt online, planera och lära sig en effektiv plockstrategi. Vår nya AI löser problemet.
Förväntade effekter och resultat
Projektmålet är att konsortiemedlemmarna i samverkan ska utveckla de komponenter och de systemlösningar som krävs för att realisera nästa generations AI-styrda industriella plockrobot med en ny typ av AI-arkitektur som ger en högre grad av autonomi och flexibilitet, med möjlighet att: Öka andelen automatiskt plock inom lagerlogistik Öka plockprecisionen Öka plockhastigheten Öka integrationen i försörjningskedjan Öka människa-system-interaktion baserad på naturligt språk
Planerat upplägg och genomförande
Utvecklingen är iterativ och går från att lösa enklare problem i förenklade miljöer till större komplexitet, från simulering i en virtuell värld till tester i den fysiska världen, från labtester till tester hos slutkunden i industriell miljö. Total projekttid är 24 mån med planerad projektstart i oktober 2023. Vi arbetar agilt med kontinuerlig leverans av förbättrad funktionalitet i ett antal olika spår eller arbetspaket. Vi bygger end-to-end versioner av systemet tidigt med testning i fysisk miljö för snabb feedback-loop.