Effektiv funktionssäkerhet för komplexa autonoma produktionssystem - konceptutveckling (ESCAPE-CD)
| Diarienummer | |
| Koordinator | Mälardalens Universitet - Akademin för innovation design & teknik IDT |
| Bidrag från Vinnova | 4 495 821 kronor |
| Projektets löptid | november 2021 - oktober 2024 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | Avancerad digitalisering - Möjliggörande tekniker |
| Ansökningsomgång | Avancerad och innovativ digitalisering - hösten 2021 |
Viktiga resultat som projektet gav
ESCAPE-CD uppnådde sina mål genom att skapa en säkerhetsarkitektur med dynamisk geofencing och säkerhetskontrakt för att säkerställa säker drift i autonoma gruvmiljöer. Utöver de ursprungliga planerna ledde projektet också till en patentansökan för sin innovativa säkerhetskontroller och visade på förbättrad säkerhet genom simuleringsbaserad validering. Ett oplanerat resultat var integrationen av UWB-baserad lokaliseringsfunktion, som kan ge exakt positionering i komplexa gruvmiljöer.
Långsiktiga effekter som förväntas
ESCAPE-CD förväntas ha långsiktiga effekter genom att sätta en ny standard för autonom gruvdrift och förbättra säkerhet och produktivitet i miljöer med blandad trafik. Integrationen av dynamisk geofencing och säkerhetskontrakt banar väg för säkrare automation inom gruvindustrin och liknande sektorer. Dessa innovationer kan öka svensk gruvindustris globala konkurrenskraft, attrahera en mångfaldig arbetsstyrka och inspirera till bredare användning av säkra autonoma system.
Upplägg och genomförande
Projektet genomfördes i nära samarbete mellan forskare vid MDU och personal från Boliden, och inkluderade även samarbete med leverantören av simulatorn, Robotec. Under projektets gång hölls veckovisa eller varannanveckas projektmöten för att diskutera viktiga frågor. Dessa möten kompletterades med fem heldagsworkshops och ett tvådagarsmöte på plats i en av Bolidens gruvor. Inga större justeringar av planen behövdes.