ECSEL 2019 RIA ADACORSA
| Diarienummer | |
| Koordinator | Ericsson AB |
| Bidrag från Vinnova | 6 054 333 kronor |
| Projektets löptid | maj 2020 - november 2023 |
| Status | Avslutat |
| Utlysning | ECSEL |
Viktiga resultat som projektet gav
I ADACORSA utforskade och förbättrade Ericsson, LU och KATAM den senaste tekniken inom semantisk SLAM. Vi ville visa att det finns betydande fördelar med att lägga till semantisk information, vilket minskar antalet landmärken och förbättrar detekterbarheten av tidigare besökta områden. Dessutom ville vi utforska möjligheten att accelerera beräkningarna i backend delen av en SLAM-pipeline genom att optimera beräkningarna, minimera minnesöverföring och parallelisera utförandet på ett optimalt sätt. Skogsscenariot valdes främst för utveckling av den semantiska front-end.
Långsiktiga effekter som förväntas
Vår semantiska front-end-algoritm med utökad förståelse och information om varje landmärke gör att färre landmärken krävs i beräkningarna och ökar sannolikheten att landmärket kan återupptäckas. Vår mjukvara för SLAM-backend-accelerator design visar vi att vår designfilosofi överensstämmer med forskning från MIT när det gäller energiförbrukning och latens, med utökade funktioner som loop closure och kartuppdateringar, vilka är mycket krävande operationer. Vår forskning har tagit ett steg närmare att ha fullständig SLAM-funktionalitet i energibegränsade applikationer
Upplägg och genomförande
ADACORSA projektet hade en projektstruktur uppdelat i work packages (WP) och supply chains (SC) för att säkerställa att projektet genomförde alla faser i ett projekt från kravställning, forskning, utveckling till validering, verifiering av delprojekten. Våra projekt innehöll: - Litteraturstudier - Workshopar - Utveckling av simulerings-och arbetsmjukvara för att underlätta problemanalys - Analysering och förbättringar av hårdvarudesign i en iterativ process - Test och validering av algorithm och design baserat på olika dataset och scenarios mot benchmarks - Datainsamling