DePILOT Reloaded

Viktiga resultat som projektet gav

DePILOT Reloaded konsoliderar resultaten från det ursprungliga DePILOT projektet om frikoppling av piloter och drönare. Vi har utforskat ny, kommande avkännande teknologi, såsom mmWave, för att förse drönare med ytterligare en nivå av perception. Ett specifikt exempel är precis objektsdetektion, som är ett avgörande krav i industrisammanhang(bit.ly/2VMk3EB). Arbetet med att designa nya drönarinteraktioner har utforskats i två riktningar, en somatisk utforskning om hur vi kan engagera oss med drönare och ett samarbete med modeindustrin för att finna nya uttryck för drönare.

Långsiktiga effekter som förväntas

Vi har byggt en specialtillverkad drönare som använder sig av TI mmWave utrustning och vi har utvecklat en fullfjädrad process pipeline, som gör det möjligt för drönaren att urskilja ett objekts form och material inom 4 meters avstånd. Vi har testad systemet i totalt 36 olika konfigurationer. Vi erhöll 95%+ precision i urskiljningen av objekt inom en 4 cm felmarginal och en 98% precision i detekteringen av korresponderande material. Samarbetet med modeindustrin är huvudinnehållet i en forskningsansökan för att demonstrator projekt hos Digital Futures på KTH, inskickat av RISE och SU.

Upplägg och genomförande

Den specialtillverkade drönaren vi har byggt, som använder sig av mmWave teknologi, baserar sin funktion på parametrar och inställningar genom att använda maskininlärningsteknologi. Den signalprocessande pipelinen är dynamiskt anpassningsbar baserat på ett tränings-set som vi skapat och tillåter drönare att urskilja upp till tio olika material, till exempel plast och vatten. Designen av den nya drönarinteraktionen är helt baserad på användarstudier och använder sig av kunskap och erfarenheter från rapporter erhållna från professionella drönarpiloter.