CTEDS2+

Viktiga resultat som projektet gav

Ambitionen med projektutökningen var att möjliggöra en tätare koppling till WARA-PS och deras möjligheter till simulering och validering av projektresultat i en realistiskmiljö tillsammans med andra projekt, lösningar och teknologier, i flera olika domäner. Detta har uppfyllts genom att vi: 1) Implementerat och integrerat en planeringsfunktion som använder sig av de lösningar som erhållits i projektet. 2) Validerat denna funktion genom ett närmare samarbete med WARA-PS demoverksamhet vilket möjliggjort simulering och validering i den miljö som WARA-PS erbjuder.

Långsiktiga effekter som förväntas

Resultat och förväntade effekter: 1.Studie av användning av sannolikhetskartor i kombination med algoritmer för optimering av söktider där användningen av sannolikhetskartor har visat sig vara ett effektivt sätt för att optimera söktiderna, förutsatt att kartorna är en god avbild av området. 2.Ett multi-agent-planeringssystem som använder sig av de lösningar som erhållits i (1) för att möjliggöra svärmliknande operationer för drönare. 3.Utvärdering av vårt planeringssystem i en realistisk miljö vilket möjliggjort simulering och validering i den miljö som WARA-PS erbjuder.

Upplägg och genomförande

Forskningen syftar till att utveckla, integrera och validera ett planeringssystem för drönarbaserade sök- och räddningsuppdrag. Arbetet delades in följande faser: 1.Problemdefinition Scenarioanpassning för integration i WARA-PS system och demoverksamhet. 2.Förstudie/analys av planeringsalgoritmer 3.Utveckling och integration av planerings- och exekveringsfunktion baserade på (1) och (2) 4.Simulering, testning och utvärdering av (3) i realistisk miljö 5.Kunskapsspridning och rapportering