Avfallshantering med robotar
Diarienummer | |
Koordinator | Helsingborgs kommun - Helsingborgs stad Stadsledningsförvaltningen |
Bidrag från Vinnova | 2 809 300 kronor |
Projektets löptid | augusti 2023 - augusti 2025 |
Status | Pågående |
Utlysning | Strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden |
Ansökningsomgång | Strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden - Säker och hållbar användning av små fordon med hjälp av digital teknik |
Syfte och mål
Syfte är att höja livskvalitet i ett område genom att hitta ett alternativt sätt att hantera sopor utan tynga lastbilar. Målen med projektet är att: 1. Testa ett avfallsinsamlingssystem baserat på tjänsterobotar 2. Utvärdera effektiviteten av det robotbaserade avfallsinsamlingssystemet. 3. Analysera det juridiska och regulatoriska ramverket för att använda robotar på allmän plats. 4. Utforska andra potentiella användningsområden för tjänsterobotar i staden samt dataanvändning utifrån boendes/målgruppens behov:
Förväntade effekter och resultat
I projektet utvecklar vi en robot som klarar av att hämta sopkärl i vanliga avfallsrum och leverera dem till en uppsamlingsplats. Roboten testas först i testmiljö och sen under verkliga förhållanden. En analys av det legala ramverket kring tjänsterobotar. Utvärdering och analys av systemet, inklusive andra användningsområden för tjänsterobotar i staden.
Planerat upplägg och genomförande
Utvecklings av robot för avfallsinsamling i Oceanhamnen. Testfasen inklusive omfattande utvärdering av roboten i testområde Rigorösa tester under verkliga förhållanden övervakning och styrning av robotens beteende Utvärdering av testresultat Utvärdering av stadsmiljöns nuvarande infrastruktur i Oceanhamnen med en referensgrupp av boende och andra aktörer i området Eventuella nödvändiga modifieringar eller justeringar görs på robotarna