Autonomous Search Systems, phase 2

Viktiga resultat som projektet gav

Projektets syfte har varit att demonstrera ett flygande autonomt söksystem (bemannat eller inte), med hjälp av bildbaserat automatiskt målsökningssystem genom mönsterigenkänning, perception, resonemang, beslutsfattande och maskininlärning som kombinerar tillgängliga resurser för situationsbedömning och leverans av förnödenheter på sök- och räddningsinsatser. Projektet har nått sina mål i och med att det autonoma söksystemet nu har utvecklat nya funktionaliteter relaterade till hur dessa system kan användas i mer sofistikerade uppdragsscenarier.

Långsiktiga effekter som förväntas

Projektet har uppfyllt de förväntade resultaten. De svenska och brasilianska delarna har integrerats och demonstrerats. Gemensamma gränssnitt och informationsrepresentationer har möjliggjort sömlös integration med demonstrtioner vid bland annat WASP WARA-PS workshop event 2023, med stort deltagande från akademi och industri. Projektet har även genererat två vetenskapliga artiklar, där den ena är godkänd för puplicering, samt har skickat in två konferensbidrag till the 17th Multi-disciplinary International Conference on Artificial Intelligence (MIWAI 2024).

Upplägg och genomförande

Funktioner kopplade till perspektiven uppdrag, information och samverkan, integrerades till en autonom söksystem-demonstrator/-prototyp. Det bildanalysbaserade delsystemet med klassificering från det brasilianska del-projektet integrerades i denna AuSSys-prototyp. Flera SAR (Search and Rescue) scenarier har definierats och demonstrerats under WASP WARA-PS workshops, både 2022 (fas 1) och 2023 (fas 2), där de integrerade mjukvaru-prototyper som utvcklats inom projektet användes.