Audiovisuell drönardetektion till land och sjöss

Syfte och mål

Projektet kombinerar expertkunskap inom maskininlärning, avancerad kamerateknik, ljudsystem, och drönarteknik för att med hjälp av AI detektera, klassificera, och positionera ett antal olika drönartyper. Projektet bedriver avancerad datainsamling och utvecklar nya algoritmer baserade på en kombination av datadrivna och modellbaserade metoder. Målet är ett system som kan uppfatta (flera) drönare tidigt och utan mänsklig operatör samla information från flera källor för att identifiera drönare.

Förväntade effekter och resultat

Den audiovisuella tekniken, med framtagning av modeller för positionering, identifiering och målföljning, kommer generera viktig kunskap för autonoma system. Tekniken kan bidra till en kostnadseffektiv lösning för att analysera luftrummet och stärka totalförsvaret. Civilt kan kunskapen och tekniken t ex också användas för monitorering av utsatta anläggningar och arbetsmiljöer eller att lyssna till signaler till sjöss. Forskningen har stor potential att stärka Sveriges konkurrenskraft.

Planerat upplägg och genomförande

Projektet genomförs av tre grupper i tre etapper med gemensamt planerade fälttest. En grupp ansvarar för lägesuppfattning med hjälp av kameror, en grupp ansvarar för lägesuppfattning med hjälp av akustik, och en grupp hanterar flygningar för koordinerad datainsamling och test. I första etappen görs provflygning och prelimenär data samlas in. I andra etappen skapas detektionsmodeller och ett följningssystem. I tredje etappen förfinas systemet och användbarhet utvärderas och prövas.